Android 傳感器專題(1)——相關(guān)介紹

1.傳感器相關(guān)介紹：

說到傳感器，相信大家都不會(huì)陌生吧，比如微信的搖一搖就用到了加速度傳感器；

傳感器的定義：一種物理設(shè)備或者生物器官，能夠探測(cè)、感受外界的信號(hào)，物理?xiàng)l件(如光，熱， 適度)或化學(xué)組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他的設(shè)備或者器官！

傳感器的種類：可以從不同的角度對(duì)傳感器進(jìn)行劃分，轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué) 效應(yīng))；用途；輸出信號(hào)以及制作材料和工藝等。一般是按工作原來來分：物理傳感器與化學(xué)傳感器 兩類！手機(jī)上搭載的基本都是物理傳感器，手機(jī)上搭載的傳感器有下面這些：

• 方向傳感器(Orientation sensor)
• 加速感應(yīng)器（Accelerometer sensor）
• 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)
• 磁場(chǎng)傳感器(Magnetic field sensor)
• 距離傳感器(Proximity sensor)
• 光線傳感器(Light sensor)
• 氣壓傳感器(Pressure sensor)
• 溫度傳感器（Temperature sensor）
• 重力感應(yīng)器（Gravity sensor，Android 2.3引入）
• 線性加速感應(yīng)器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
• 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
• 相對(duì)濕度傳感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
• 近場(chǎng)通信（NFC）傳感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一樣，具有讀寫功能。

當(dāng)然除了這些以外還有其他比如心率傳感器，記步傳感器，指紋傳感器等， 關(guān)于Android設(shè)備所支持的傳感器類型可見官方文檔：Sensor Summary部分的內(nèi)容~

2.如何查看自己手機(jī)所支持的傳感器有哪些？

上面說的這么多種肯定不是所有手機(jī)都具備的，每臺(tái)手機(jī)上搭載的傳感器類型 以及數(shù)目都可能是不一樣的，比如我手頭上的Nexus 5支持的傳感器類型有： 重力，光線，距離，氣壓和陀螺儀！而令意外moto x 二代則有重力，光線， 距離和紅外傳感器！關(guān)于自己手機(jī)支持的傳感器類型，你可以到相關(guān)的評(píng)測(cè) 網(wǎng)站比如：中關(guān)村手機(jī)在線，太平洋等，搜索到自己的機(jī)型查看相關(guān)參數(shù)！ 當(dāng)然，我們也可以自己寫代碼來看看自己手機(jī)支持的傳感器類型~

代碼示例：

運(yùn)行效果圖：

代碼實(shí)現(xiàn)：

activity_main.xml：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <ScrollView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <TextView
            android:id="@+id/txt_show"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
    </ScrollView>
</RelativeLayout>

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView txt_show;
    private SensorManager sm;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        txt_show = (TextView) findViewById(R.id.txt_show);

        List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        sb.append("此手機(jī)有" + allSensors.size() + "個(gè)傳感器，分別有：\n\n");
        for(Sensor s:allSensors){
            switch (s.getType()){
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                    sb.append(s.getType() + " 加速度傳感器(Accelerometer sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                    sb.append(s.getType() + " 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_LIGHT:
                    sb.append(s.getType() + " 光線傳感器(Light sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                    sb.append(s.getType() + " 磁場(chǎng)傳感器(Magnetic field sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                    sb.append(s.getType() + " 方向傳感器(Orientation sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_PRESSURE:
                    sb.append(s.getType() + " 氣壓傳感器(Pressure sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
                    sb.append(s.getType() + " 距離傳感器(Proximity sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
                    sb.append(s.getType() + " 溫度傳感器(Temperature sensor)" + "\n");
                    break;
                default:
                    sb.append(s.getType() + " 其他傳感器" + "\n");
                    break;
            }
            sb.append("設(shè)備名稱：" + s.getName() + "\n 設(shè)備版本：" + s.getVersion() + "\n 供應(yīng)商："
                    + s.getVendor() + "\n\n");
        }
        txt_show.setText(sb.toString());
    }
}

3.Sensor傳感器相關(guān)的方法以及使用套路

從2中的例子我們可以大概地總結(jié)下獲取Sensor傳感器以及獲取傳感器相關(guān)的一些信息 流程如下：

1)Sensor傳感器的相關(guān)方法

Step 1：獲得傳感器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

• Step 2：獲得設(shè)備的傳感器對(duì)象的列表：

List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

• Step 3：迭代獲取Sensor對(duì)象，然后調(diào)用對(duì)應(yīng)方法獲得傳感器的相關(guān)信息：

for(Sensor s:allSensors){
    sensor.getName();   //獲得傳感器名稱
    sensor.getType();     //獲得傳感器種類
    sensor.getVendor();    //獲得傳感器供應(yīng)商
    sensor.getVersion();    //獲得傳感器版本
    sensor.getResolution();  //獲得精度值
    sensor.getMaximumRange(); //獲得最大范圍
    sensor.getPower();        //傳感器使用時(shí)的耗電量 
}

2)傳感器的使用套路

一般我們是很少說直接去獲取Sensor，然后獲取上面這些信息的！因?yàn)檫@沒什么 大的作用，我們更多的時(shí)候是去獲取傳感器采集到的數(shù)據(jù)，比如獲取當(dāng)前的大氣壓， 或者方向傳感器三個(gè)角的值，或者陀螺儀的值這樣~而大部分的傳感器數(shù)據(jù)采集都是 下面的一個(gè)套路：

~Step 1：獲得傳感器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

~Step 2：調(diào)用特定方法獲得需要的傳感器：

比如這里獲取的是方向傳感器，想獲得什么傳感器自己查API~：

Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

~Step 3：實(shí)現(xiàn)SensorEventListener接口，重寫onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法！

onSensorChanged：當(dāng)傳感器的值變化時(shí)會(huì)回調(diào)

onAccuracyChanged：當(dāng)傳感器的進(jìn)度發(fā)生改變時(shí)會(huì)回調(diào)

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    final float[] _Data = event.values;
   this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

我們一般獲取傳感器數(shù)據(jù)的來源就是這個(gè)SensorEvent，這個(gè)類中有一個(gè)values的變量， 類型是Float[]，該變量最多有只有三個(gè)元素，而且傳感器不同，對(duì)應(yīng)元素代表的含義也不同， 比如方向傳感器中第一個(gè)元素是方位角的值，而氣壓傳感器中第一個(gè)值則是氣壓值！

~Step 4：SensorManager對(duì)象調(diào)用registerListener注冊(cè)監(jiān)聽器：

<code>ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
</code>

方法也很簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的參數(shù)：上下文對(duì)象，Sensor傳感器對(duì)象， 以及傳感器的延時(shí)時(shí)間的精度密度，有四個(gè)可選值：

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延時(shí)：0ms
• SENSOR_DELAY_GAME——延時(shí)：20ms
• SENSOR_DELAY_UI——延時(shí)：60ms
• SENSOR_DELAY_NORMAL——延時(shí)：200ms

當(dāng)然低延時(shí)意味著更頻繁的檢車，更意味著更多的電量消耗，如果不是要求精度非常高的建議 別使用太高精度的，一般用第三個(gè)較多~自己衡量衡量吧~

~Step 5：監(jiān)聽器的取消注冊(cè)：

用完就放，一個(gè)很好的習(xí)慣，一般我們可以把他寫到Activity或者Service的銷毀方法中：

ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

好的，套路非常簡(jiǎn)單~

4.本節(jié)示例代碼下載：

SensorDemo1.zip

本節(jié)小結(jié)：

好的，本節(jié)給大家講解了下Android中的傳感器的介紹以及如何了解自己手機(jī)所支持的傳感器， 除了網(wǎng)上查，也可以自己寫代碼測(cè)，然后還講解了Sensor傳感器相關(guān)信息獲取的方法流程，最后 還講解了采集傳感器數(shù)據(jù)的套路，后面我們會(huì)針對(duì)一些常用的傳感器的用法進(jìn)行剖析，敬請(qǐng)期待~